千斤顶的设计思想是在1250年左右提出来的，第一个提出者是法国建筑师维拉尔。 他曾 经留下一部草图集，其中就有千斤顶的图样，而且是他亲手绘制的。千斤顶是一种先进思想的产物。1858年，布鲁内尔想利用一些办法，使重量超大的“伟大的东方号”轮船下水，可是他的试 验总是难以成功。
后来，他改用了 18个大型水力千斤顶进行这项试验，效果非常理想，从而也 使千斤顶名声大噪。
液压，气压，人力 发明人是布雷斯·帕斯卡（Blaise Pascal，1623－1662，法国著名的科学家和哲学家）是提出了帕斯卡原理，是液压起重机千斤顶的原理。
