1、有无骨架
HG中少数部位有精简的骨架，大多数空心RG有一体成型的骨架，但由于比例较小，骨架比较脆弱。
2、制作精美度不同
HG系列的开模比较简单，分色比较简化，通常一套模型只有五至十块板件RG一套模型有多到几十块的板件，还有华丽的贴纸和复杂的内构。
3、价格不同
HG模型存在着可动性低，外型不准确等缺点，因此价格比RG便宜很多。
4、模型比例约束不同
RG的比例规定在了1：144而HG没有比例的限制。
5、适合人群不同
HG适合新手入门，适合新人素组把玩或者适合老人魔改RG则适合经常玩高达的老手。
