(1)滚动轴承。
滚动轴承是用油、润滑脂、润滑膏或润滑清漆来润滑的，其中润滑脂润滑是最常见的。许多特殊的润滑脂，无论有或没有固体润滑剂，可以适用于几乎每一个场合
(2)滑动轴承。
跟滚动轴承一样，滑动轴承的润滑才采用固体润滑剂，只是目前油润滑起的作用更大。要正确选择合适的润滑剂，应将摩擦轴承的结构参数与润滑剂的关键技术指标相比较，并给出特性分布图。在所有时间里，必须确保材料部件之间的可靠分离，以便在最低磨损率下有稳定的负荷传递。有鉴于摩擦轴承的润滑点是在流体动力学的领域，因此润滑剂黏度是最重要的关键值，要保证滑动导轮和其它润滑面在边界或混合润滑范围
选择润滑油或润滑脂作为滚动轴承的润滑剂都可以满足轴承的润滑需要。滚动轴承在运转中，除因密封或散热需要较大润滑剂量外，实际用于润滑的润滑剂量很少。润滑时，只要保证在运动接触表面上有能够形成油膜的润滑剂，并达到理想的工作温度就可以了。
