正步走不擦后脚跟，但是脚背必需绷直，然后左右腿轮流向前推进，在推进的过程中两脚的脚跟不会碰到一起，所以挣不着是不擦后脚跟的。
不擦脚跟。按中国军队正步走的步伐，正步走是不能擦后脚跟的。当在正步走的行进过程中，要求是在迈步向前的同时，上体身躯要同时协调向前，不能向后仰。所以，正步走时每步行进都是脚底板着地，脚步移键气势如虹，精神抖擞，脚步声清晰振奋人心。
不擦。正步走踢腿要猛，抓地要狠，跟步要快，上体要稳。
1、踢腿猛就是腿要挺直，往前踢时用力要猛，不要软不邋遢，黏黏糊糊，一下踢到位，也就是要踢定位步，高度、步幅都达到要求。
2、抓地要狠就是脚着地时要用力，像打夯一样一步一个坑。上述所说“擦后脚跟”，就是抓地不狠造成的，也叫滑步，正步不能走一步退三分，不然无法整齐，也缺乏气势。
3、跟步要快就是前脚踢出的同时，后脚快速跟上，走起正步来干脆利落，不要两只脚同时留在地面上，使身体跟不上节奏。
4、上体要稳就是把握住身体重心，使踢腿、摆臂、上体协调一致稳步行进。
