泡芙是女刘宇芙，2013年7月22日出生，小名小泡芙，刘畊宏和王婉霏的女儿。2017年，与爸爸刘畊宏一起去录制亲子真人秀节目《爸爸去哪儿第五季》。刘宇芙，刘畊宏和王婉霏的女儿，昵称叫小泡芙。2013年07月22日，刘畊宏和王婉霏的女儿出生，也就是这次来参加节目的小泡芙。2017年9月4日上午，刘畊宏微博晒出与女儿小泡芙在飞机上的合照一则，并附文称:"太早起床……坐飞机，她有点累了。"照片中的小泡芙翻起白眼，双手做投降状，十分古灵精怪。
