回特样查验是“海关查验货物”的简称。指海关接受报关后，以已经审核的报关单、许可证为依据，在海关监管场所，对进出口货物、运输工具和物品进行的实际核对和检查的一种作业。
查验的目的是确定实际进出口货物与收发货人申报的单证是否相符能否满足海关监管、征税、统计的需要有无违反《海关法》和其他法律、法规及有无政治、经济破坏事件等。查验一般在码头、车站、机场的仓库、场地等海关监管场所或在货物装卸过程中进行。
在特殊情况下经报关单位申请，如海关同意也可在有关公司或生产单位的仓库里进行，但按规定要收取规费。在《京都公约》附约中，把查验时间定在“海关办公时间”，“在海关办公时间外，可以安排如易腐货物、活动物及其他急运货物的查验”，但可向申报人收取费用。我国海关为了支持大进大出，疏运货物，对查验时间没有严格的规定，每天24小时内，包括节假日都可以查验，也不收取费用。
查验应分一般查验和重点查验，查验时应采取一般查验和重点查验相结合，不能盲目地细查细验，对信资好，填报清楚的企业和无可疑情况的行李物品，可以凭单证放行，对信资不好的企业、重点商品、有走私嫌疑的重点运输工具和物品，要进行重点查验，两者不可偏废。查验还分出口查验和进口查验。
