1、刺猬索尼克
索尼克是一只蓝色刺猬，年纪为17岁，他拥有超快速的奔跑能力，并以此作为对抗邪恶势力的终极武器——通常情况下是对抗蛋头博士。索尼克阳光洒脱，充满自信，冷静执着，尽管有时候会有些骄傲过度，但他依然会保持着自我，他也十分关心朋友，甚至甘愿冒着生命危险、两肋插度刀。
2、莎莉·橡果
莎莉是橡果王国的公主，索尼克的女朋友。幼年曾为躲避蛋头博士的抓捕，随朋友们迁居至诺索尔，并在那里组建起了自由斗士，由莎莉担任领队。莎莉阳光开朗，略带假小子的性格，战场的指挥和协调能力很强，深受朋友们的信赖和喜爱。
