从剧情来讲，根据正式设定《2112年哆啦A梦的诞生》，世修与哆啦A梦在很小的时候就认识了，长相与早期设定不同。在机器人展示大会上，因为世修误按OK按钮，哆啦A梦才得以成为世修家的机器人。
而为了改变自己的命运，世修便将哆啦A梦送到过去来照顾大雄从而希望能够改变大雄的命运并且间接改变自己的命运。
这就是哆啦A梦来到大雄家的原因。其目的是为了改变大雄的本性。然而大雄的性格也不是那么容易就能改变的，为了帮助大雄解决问题，哆啦A梦就一直用未来道具帮助大雄。
如果说一开始两人是照顾与被照顾的关系，到后面渐渐成为了朋友，成为了伙伴。
