第一章：开宗明义 仲尼居，曾子侍。子曰：“先王有至德要道，以顺天下，民用和睦，上下无怨。汝知之乎”曾子避席曰：“参不敏，何足以知之”子曰：“夫孝，德之本也，教之所由生也。复坐，吾语汝。身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也。立身行道，扬名于后世，以显父母，孝之终也。夫孝，始于事亲，中于事君，终于立身。《大雅》云：‘无念尔祖，聿修厥
第二章：天子 子曰：爱亲者，不敢恶于人敬亲者，不敢慢于人。爱敬尽于事亲，而德教加于百姓，形于四海。蓋天子之孝也。《甫刑》云：“一人有庆，兆民赖之。”
第三章：诸侯 在上不骄，高而不危制节谨度，满而不溢。高而不危，所以长守贵也满而不溢，所以长守富也。富贵不离其身，然后能保其社稷，而和其民人。蓋诸侯之孝也。《诗》云：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”
第四章：卿大夫 非先王之法服，不敢服非先王之法言，不敢道非先王之德行，不敢行。是故非法不言，非道不行。口无择言，身无择行。言满天下无口过，行满天下无怨恶。三者备矣，然后能守其宗庙。蓋卿大夫之孝也。《诗》云：“夙夜匪懈，以事一人。
第五章：士 资于事父以事母，而爱同资于事父以事君，而敬同。故母取其爱，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君则忠，以敬事长则顺。忠顺不失，以事其上，然后能保其禄位，而守其祭祀。蓋士之孝也。《诗》云：“夙兴夜寐，无忝尔所生。”
第六章：庶人 用天之道，分地之利，谨身节用，以养父母。此庶人之孝也。故自天子至于庶人，孝无终始，而患不及者，未之有也。
