摩洛哥王室始于阿拉维王朝，王室从17世纪开始统治摩洛哥王朝。20世纪初期，欧洲势力曾一度争夺摩洛哥王室的统治权。由于苏丹阿卜杜勒·阿齐兹四室与欧洲势力的妥协导致摩洛哥人民的不满，四室于1908年被罢免。四室的兄弟，阿卜杜勒 - 哈菲兹随后接替继位，于1912年摩洛哥沦为法国的保护地后退位，继而他的兄弟优素福接替统治。
从摩纳哥王宫的窗口向远处眺望，窗外是湛蓝、无垠的地中海。透过淡如轻纱的晨雾极目远眺，海天相接处是一道似有似无的白线，导游小姐说，那便是法属科西嘉岛了。海的气息透窗而入，淡化了房间里浓浓的古味。崖下的波涛拍打着岩石，飞珠溅玉，数百年来一直如此。摩纳哥的统治者也在这千古不变的涛声中换了一代又一代……
摩纳哥的诞生颇具传奇色彩：相传希腊神话中主神宙斯之子、大力神赫拉克勒斯从西班牙归来，在蓝色海岸休息，他眷恋于这里如诗如画的风景，遂在一处宽３５０米、长７００米、高出海面６０米的断崖之上，建造了一座名为 “波图斯·赫拉克勒斯·摩纳基” 的城市，取其“幽静”之意，这便是现今摩纳哥公国的雏形。
传说中的赫拉克勒斯完成了１２件英雄业迹，毫无疑问创建摩纳哥未列其中。实际上摩纳哥是由古代腓尼基人首创的。在此后的动荡岁月里，摩纳哥迭经战乱，希腊人和罗马人都相继统治摩纳哥达数百年之久。从１６１２年之后，格里马耳迪家族问主摩纳哥，其王统一直沿袭至今。在此期间，西班牙、撒丁王国、法国等都曾攫取过对摩纳哥的宗主保护权，１７９３年，摩纳哥一度曾被法国吞并。１８５６年，摩纳哥的两座城市曼托纳和罗克布伦的民众起义，宣布成立独立的共和国，王国派兵镇压失败。无奈之下，夏尔三世干脆于１８６１年将在两城不复存在的所有权，以４００万法郎的低价慷慨地卖给了法皇拿破仑三世。摩纳哥的领土也因之从２０平方公里锐减为如今的１５７公顷。
在摩纳哥公国的列祖列宗里，夏尔三世毁誉各半，其忽正忽邪的行为可以说无人出其右。１８６１年，他采纳了来自汉堡的破产赌场老板莫里斯·布朗的建议在摩纳哥开设了赌场。１８７８年，由法国建筑师夏尔·加尼埃设计的蒙特卡洛赌城落成（加尼埃曾经成功地设计了著名的巴黎歌剧院）。
