前者是平板磨石，后者是电动圆型磨机。是一种小型带柄磨削工具。应用于电磨机，吊磨机，手电钻。种类很多主要有：陶瓷磨头，橡胶磨头，金刚石磨头，砂布磨头等。角磨机：输出电机到传动轴成90°夹角，全称角向磨光机，适合磨削钢铁，切割石材等作业直磨机：电机与输出轴成180°，无拐角，适合细小磨削，抛光。总体来说，角磨机的用途更大一些。角磨机和直磨机的区别是：角磨机是角向研磨机，可打磨，切割和抛光，一般用于物体表面。 直磨机是直向研磨机，头部可上磨头，用于打磨和修整狭小或内孔的表面。
