不合法。车贷合同中对于逾期是有规定的，用户逾期不还款，公司可以自行或委托第三方控制或回收抵押物，但是这个违反了国家强制性的法律，因此汽车金融公司不能直接拖车。不过，由于用户已经逾期，因此要承担违约的责任，用户想要拿回车辆，需要走法律途径维权。不合法，遇到这种情况直接打电话报警就可以了，任何人没有权利去抢你的车，但是一点如果在做抵押的时候你要变更了车主的情况下就另当别论了！
