插腿式叉车 ，货叉在两个支腿之间，因此无论在取货或卸货是，还是在运行过程中，都不会失去稳定性。由于尺寸小，转弯半径小，在库内作业比较方便。
前移式叉车是指其门架可以前后移动的叉车。 使货物中心位于前后轮之间，运行稳定，不需要专门的平衡重，且自重轻，转弯半径小，轮子半径较小，能够降低直角通道宽度和直角堆垛宽度，对路面要求较高。
区别如下:
与前移式叉车不同之处在于，电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转90°当后轮转过90°时，整个叉车可以从前后行驶的状态就地变为左右行驶，相当于侧叉，因此适合更窄通道的长形物料搬运。通道宽度通常可以在2米以内。但因结构复杂，成本较高。
