20世纪20年代，随着真空电子管元器件的技术成熟，把收音机装上轿车成为了可能。1930年，美国的Galvin 联合制造有限公司首先提供了轿车安装收音机的业务，最初的汽车收音机体积庞大，不能像现在汽车那样装在中控台上。1932年，德国的Blaupunkt也推出了汽车收音机，1933年，英国的Crossley汽车公司首次推出了装备收音机的量产车。1937年的别克Limited 90，中间是一个大收音机。
随着技术的完善，到了二十世纪30年代后期，收音机在美国家庭轿车上已经普及了，而收音机的安装位置以及操作方式也和今天的轿车基本一样了。随后的十几年中，汽车收音机的功能也越来越强大，1952年Blaupunkt公司推出了FM调频收音机，在FM收音机安上了汽车后，预示着汽车立体声音响的时代要到来了。1953年Beck公司推出了FM／AM调频调幅收音机。
20世纪50年代电子元器件的一个新技术革命开始了，这就是晶体管。1955年，克莱斯勒公司的豪华轿车上首次提供了选装的全晶体管汽车收音机，汽车收音机进入到了半导体时代。
20世纪60年代，8音轨的立体声盒式磁带以及汽车立体声音响问世，汽车娱乐系统开始进入立体声时代。
随着卡带质量的提升、播放器自动翻带技术的方式以及杜比降噪技术的应用，由AM／FM调频调幅收音机和卡带播放器组成的立体声汽车音响时代到来了，它在20世纪70年代和80年代异常流行。
20世纪80年代，当音质效果更好的CD音响问世后，汽车公司尝试把它装在汽车上，1987年，福特汽车公司的林肯城市成为第一个装备CD音响的豪华车。同时，因为CD光盘的出现，宣布卡带播放器的黄金时代结束了。
这个时期，豪华汽车制造商开始和专业音响公司开始了广泛的合作，以提升汽车音响的音场效果和声音品质，这样，马克利文森、BOSE、哈曼99科顿等专业音响加入到高档汽车音响制造领域，豪华车装备的高档音响音色品质达到了一个很高的水平。
