没有《静心经》，但是有《太上老君清静心经》和《清静经》。《太上老君清静心经》较为难懂，《清静经》较为流畅易明。
《清静经》全文如下：
老君曰：大道无形，生育天地大道无情，运行日月大道无名，长养万物吾不知其名，强名曰道。夫道者，有清有浊，有动有静天清地浊，天动地静男清女浊，男动女静降本流末，而生万物。清者，浊之源。动者，静之基。人能常清静，天地悉皆归。
夫，人神好清，而心忧之。人心好静，而欲牵之。常能遣其欲，而心自静澄其心，而神自清，自然六欲不生，三毒消灭。所以不能者，为心未澄，欲未遣也。能遣之者，内观其心，心无其心外观其形，形无其形远观其物，物无其物三者既悟，唯见于空观空亦空，空无所空所空既无，无无亦无无无既无，湛然常寂寂无所寂，欲岂能生欲既不生，即是真静真常应物，真常得性，常应常静，常清静矣！如此清静，渐入真道既入真道，名为得道虽名得道，实无所得为化生，名为得道能悟之者，可传圣道。
太上老君曰：上士无争，下士好争上德不德，下德执德执着之者，不明道德。众生所以不得真道者，为有妄心既有妄心，即惊其神既惊其神，即着万物既着万物，即生贪求既生贪求，即是烦脑烦恼妄想，忧苦身心，便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得得悟道者，常清静矣！
葛公曰：吾得真道者，曾诵此经万遍，此经是天人所习，不传下士。吾昔受之于东华帝君，东华帝君，受之于金阙帝君，金阙帝君，受之于西王母，西王母皆口口相传，不记文字。吾今于世，书而录之，上士悟之，异为天宫。中士修之，南宫列仙。下士得之，在世长年，游行三界，升入金们。
真人曰：学道之士，持诵此经者，即得十天善神，拥护其身，然后玉符保神，金液炼形，形神俱妙，与道合真。
真人曰：人家有此经，悟解之者，灾障不干，众圣护门，神升上界，朝拜高真，功满德就，相感帝君，诵持不退，身腾紫云。
