伺服电机丢步怎么回事

1、因选型不合适导致的力矩欠缺，没有足够余量，导致机械部分因摩擦力等外力的突然增加，伺服电机力矩不足导致的步进电动机失步。

2、因控制的加减速做得过陡，或者没有加减速，导致的失步，还有一个方面就是因为干扰，如控制器到驱动器之间的线过长，驱动器到电动机的线过长，或有强干扰源，或开关电源不稳定，或驱动器与其他电器共用电源导致的分压等干扰，引起电机失步。