菜青虫没有腿，只有扁平状的足，而菜粉蝶有3对足，2对翅。
菜青虫主要为害十字花科作物，尤其是叶片较厚的甘蓝、花椰菜、白菜、萝卜等蔬菜。如果十字花科蔬菜较少，菜青虫还会取食金莲花科、百合科、菊科、白花菜科、紫草科、木犀科等其他寄主植物。
菜青虫是没有腿的，只有扁平的足。
菜粉蝶幼虫，即俗称的菜青虫。幼虫共5龄，末龄幼虫体长28～35毫米。幼虫初孵化时灰黄色，后变青绿色，体圆筒形，中段较肥大，背部有一条不明显的断续黄色纵线，气门线黄色，每节的线上有两个黄斑。体密布细小黑色毛瘤，各体节有4～5条横皱纹 。
