未尝无悔焉读音是wú wèi cháng wú huì yān。
焉[yān]
汉语文字
焉（拼音：yān）是汉语常用字，最早字形见于战国金文。焉本义是一种鸟，但具体种类不详。在古文字材料和古文献中，“焉”字常用为“于此”“哪里”等假借义。或作句末语气词。
“焉”最早见于战国晚期中山王壶。左部为乌形，其上部为“正”字，且与鸟身分离。至篆文上部省略为一横。后世表鸟爪的笔画或讹作数点状（首部亦或有所讹变），遂为今焉字所本。汉简文字或作上“正”下“二”，是其省略写法。故篆文作上为“正”的省略，下为“舄”的省略，属于省体结构。楷书作“焉”，上部又改为“正”字。
wú wèi cháng wú huǐ yān
吾（拼音：wú），汉语一级通用规范汉字（常用字） 。此字始见于西周金文，古字形从口，五声。吾表示“我”“我的”，作第一人称代词。西周金文中，“吾”多用来表“御”，即捍御、抵御，也用作人名，但没有确切的第一人称代词的用例。 在上古时代，“吾”和“我”在语法上有别，吾不用于动词后作宾语。
“悔”的基本含义为懊恼过去做得不对，如后悔、懊悔。
在日常使用中，“悔”也常做名词，表示过错祸殃，如悔咎。
