台达变频器sg+和sg-是有两种传输模式：ASCII模式和RTU模式，用户根据需要选择模式，包括串口通信参数，在配置每个控制器时，一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。本设计采用ASCII模式，在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送，这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误 。台达变频器 有485通讯接口端子SG+，SG-。SG+信号正，连接转换接口RS-485口引脚3，SG-信号正，连接转换接口RS-485口引脚8。
