永远保持初衷用一句成语

矢志不渝。

矢志不渝：意思是立志不会改变，表示永远不变心。出自唐•房玄龄《晋书•谢安传》：“安虽受朝寄，然东山之志始末不渝，色形于言色。”

语法是动宾式作谓语、状语含褒义。如我们应该矢志不渝地为人民服务。

近义词有矢志不够，坚定不移反义词有朝三暮四，见异思迁。