是的，周瑜欲刺杀刘备，但关羽在旁边，周瑜不敢动手，白白错过了一次好机会。
在三国演义中，周瑜曾经在赤壁大战前邀请刘备来东吴。刘备为了两家尽快达成盟约，欣然赴约。关羽担心周瑜会暗中加害刘备，便自告奋勇护卫刘备同去。
周瑜果然是在帐后埋伏了五十名刀斧手，而刘备只带了关羽和二十余从人赴约。双方分宾主坐下后，周瑜设下宴席相待。酒过数巡，周瑜便准备摔杯让埋伏的刀斧手砍杀刘备。
正要动手时候，周瑜却猛然发现刘备背后按剑站着一人。便问刘备这是何人，刘备说：“这是我二弟云长。”
周瑜听说后很吃惊地说：“莫非这就是斩颜良和文丑的大英雄吗”刘备回答说：“是的。”
周瑜此时已经吓得汗流浃背了，忙为关羽把盏添酒。再也不敢招呼刀斧手来加害刘备了。
送走刘备后，鲁肃问周瑜：“都督既然诱骗刘玄德来了，为何又不下手”周瑜回答说：“关云长是世间有名的虎将，他和刘玄德行坐相随，我要是动手害他兄长，他也必来害我性命。”鲁肃听后愕然相对。
无疑当时周瑜放弃加害刘备是明智地选择。以关羽的武力，埋伏的五十名刀斧手就算一起出来袭击，也多半会失败。到那时可能连周瑜自己都走不了。 而且刘备和关羽一起同来赴约，席间却不向周瑜介绍关羽。
那很明显地是对周瑜有所防备的了。既然是有防备的，那关羽还带有二十余名从人，也多半是训练有素的护卫了。所以以周瑜的机智，很自然地就取消了袭击计划。
周瑜很可能还听说过关羽斩杀汜水关守将卞喜的故事。那一次，卞喜在汜水关前的镇国寺中，埋伏下刀斧手二百余人想加害关羽。
关羽发现卞喜的阴谋后，还不等刀斧手动手，便抢先拔剑砍杀。二百余刀斧手或伤或死或逃，连卞喜本人也被关羽斩杀。可见关羽不但马战艺高，步战的剑术也是十分惊人的。
刘备在行前，张飞也抢着要做刘备的护卫。刘备则只要关羽一人相随，一方面是刘备认为关羽一人护卫就足够了，另一方面刘备可能也是认为步战护卫的能力，关羽应该是要胜过张飞一些吧。
