王正亿是明学家臣王守仁的长子。王正亿(1526年-1577年明朝人物，世袭新建伯名正聪，字仲时，号龙阳，浙江余姚(今浙江省余姚市)人。娶妻黄氏，有子二人，长子王承勋(漕运总兵)，次子王承学。又娶侧室祁氏，祁氏生有一子五女，子王承恩。王守仁因军功被封为“新建伯”伯爵。王守仁逝世后，爵位被剥夺。38年后(隆庆元年，1567年)5月，明穆宗即位，念及前代功臣，复诏追封王守仁为新建侯，其后人可世袭伯爵爵位。隆庆二年6月，王守仁长子王正亿奉召袭封新建伯。王正亿于万历五年逝世，王正亿长子王承勋承袭新建伯爵位。
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王承勋是明朝哲学家、功臣王守仁之孙。王承勋，字叔元，号瑞楼，王守仁被明廷封为“新建伯”伯爵位。王承勋的父亲王正亿是世袭新建伯。王正亿去世后，王承勋因祖荫世袭新建伯爵位
