不完全发育是生物的一种发育类型。与完全发育（经过卵--幼虫--蛹---成虫4个时期）不同——它是经过受精卵—若虫—成虫—三个时期。不完全发育的动物有蜉蝣目、蜻蜓目、绩翅目，渐变态有蜚蠊目、等翅目、螳螂目、蛩蠊目、革翅目、直翅目、竹节虫目、纺足目、啮虫目、虱目、半翅目、缨翅目。不完全发育状态的动物不完全变态发育状态的动物，是指幼体与成体的形态结构和生活习性非常相似，但各方面未发育成熟，发育经历卵、若虫、成虫三个时期的动物。比如蟑螂、蝼蛄、蟋蟀、蝗虫等。
