从心所欲不逾矩是理学。
“从心所欲”和“不逾矩”是直接同一的。但是，若以前者为因后者为果，逻辑推演下去，便成了心学，反之，便是理学。其实心学和理学的命意在此语中也都囊括了。
1、“从心所欲”的“心”，当是未发之心，也就是“性”，是静体、是独体（刘宗周语），是惟微之道心，道心便同于天理。否则，就不会“不逾矩”。
2、“矩”者便是“天理”，客观而非主观。
3、“欲”字怎样讲道心岂会有欲曰，有。朱子曰“道心都发现在那人心上”、“人欲之中自有天理”。这个从心所欲之“欲”，即是合天理的人欲，是天理之中内含的“人欲”，而非“过分”的人欲，“放佚”的人欲，“天理之外”的人欲。可见，“灭人欲”不是“灭人性”，是“复本性”、“归天性”。
“从心所欲不逾矩”出自《论语》。是儒家思想。儒家的创始人是孔子。
孔子的儒家思想经过够人的研究发扬，延续至今已经2700多年了。
儒家思想讲究“格物致知，诚意正心，修身齐家治国平天下”的大格局。
北宋五子程颐程颢朱熹周敦颐张栻，等把儒家思想发扬，形成为后人所知“程朱理学”。“理学”也是来源于儒家。
