卡塔尔也是个历史悠久的地方，这里最早的居民是迦南人和腓尼基人，直到7世纪，卡塔尔也被如日中天的阿拉伯帝国纳入版图，伊斯兰教就此传入。
公元890年，一个叫卡尔马特的人在伊拉克南部的瓦西特地区发动起义，9年后，卡尔马特共和国建立，卡塔尔成为该国的一部分，卡塔尔也重归于阿拉伯帝国。
在大航海时代到来后，卡塔尔曾几易其主。先是被航海强国葡萄牙征服，没过几年又被奥斯曼帝国并入，土耳其统治其200多年。直到18世纪初，邻居巴林王国宣布对卡塔尔行使主权。英国武装占领这里，名义上归属巴林，实际由英国人控制的所谓自由港。
公元1846年，卡塔尔酋长国诞生，这片区域第一次有了真正意义上的主权。萨尼·本·穆罕默德建立的阿勒萨尼王朝一直在卡塔尔半岛进行着卓有成效统治。
公元1882年，英国入侵卡塔尔，卡塔尔政权被迫与英国签订奴役性条约。30多年后，卡塔尔正式成为英国的“保护国”。又过了15年，英国石油公司在卡塔尔西部杜汉地区发现了大量的石油矿藏，石油工业开始崛起并成为国家的支柱产业。
1949年卡塔尔第四任酋长阿里·本·阿卜杜拉·阿勒萨尼即位，英国在全世界的殖民地掀起独立浪潮，中东地区的呼声最高。
1961年，卡塔尔加入巴林和阿拉伯半岛其它七个休战国家的联盟，七国联盟就是后来的阿拉伯联合酋长国（简称“阿联酋”）的前身，但因内部的分歧，卡塔尔后来脱离了这个组织。
1970年，阿里的儿子艾哈迈德二世组建了卡塔尔历史上首届内阁，卡塔尔政权由传统家族管理模式走向现代中央政府管理方式。1971年9月1日，卡塔尔正式宣布独立，并废除与英国签订的一切不平等条约。
1988年7月9日卡塔尔与中国建交。
2013年06月26日，哈马德宣布退位，他和莫扎的第四子塔米姆即位，直到现在依然在任，兼任卡塔尔国家奥委会主席和国际奥委会委员。
2014年11月塔米姆对中国进行了国事访问，双方签署政府间共建“一带一路”谅解备忘录。
2017年12月，卡塔尔提出加入上海合作组织的申请2018年7月，中卡签署全面互免签证协定，当年12月21日起正式生效。
2019年塔米姆再次对中国进行国事访问。2022年2月，塔米姆再次率团出席北京冬奥会开幕式2022年9月，卡塔尔正式获得上合组织对话伙伴地位。
目前，中国是卡塔尔最大的贸易伙伴，不过从对华进口和出口分别来看，中国都排名第二，进口最大来源国是美国，出口最大目的国是日本。
公元前第4千纪，已有人类在这里定居。最早的居民是迦南人和腓尼基人，接踵而至的是阿拉伯人、波斯人、巴勒斯坦人等。居民长期以捕鱼和采集珍珠为生。
伊朗萨珊王朝曾占领卡塔尔。7世纪伊斯兰教传入，卡塔尔被纳入阿拉伯帝国版图。10世纪卡塔尔一度成为卡尔马特国家的一部分。1515年葡萄牙人侵入波斯湾，几年后占领卡塔尔。至16世纪中叶，卡塔尔被并入奥斯曼帝国的版图。
18世纪初，阿勒·萨尼家族从阿拉伯半岛的亚比林绿洲迁到卡塔尔，于19世纪中叶建立了卡塔尔酋长国。这个家族的统治一直延续至今。
卡塔尔由来就要追溯到很久远的历史，公元7世纪卡塔尔成为了阿拉伯帝国的一部分，作为一个边疆临海区，到了1555年奥斯曼土耳其成功接过统治大权，将这个位置用作珍珠的养殖地之一，奥斯曼土耳其的统治一直到1845年，在这长达200多年的时间中让半岛变得更加孤立了。
1846年萨尼·本·穆罕默德建立了卡塔尔酋长国，初步形成了国家的模型，可惜大航海时代的到来让卡塔尔成为一个兵家必争之地，1882年英国将整个卡塔尔占领下来，将此地变成英国海军的补给点之一。
