驱动器显示E9时原因是主电路断开。此时请检查主电路电源是否接通。如果正常，主模块检测电路故障，必须更换驱动器或附件。操作过程中发生故障，并根据告警或显示提示采取相应的措施。删除所有电动机的接线后，旋转电机轴承，如果你能感觉到明显的阻力，旋转不光滑，然后机身线圈烧坏了，此外，当耦合没有安装，很容易把编码器，震动电机编码器的一部分，如果你能听到的声音编码器片段，编码器将被打破。
