陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且
还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说，陀螺一面
围绕本身的轴线作“自转”.
一面围绕垂直轴作“公转”
陀螺围绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢，决定
着陀螺摆动角的大小。转得越慢，摆动角越大，稳定
性越差转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越
好。人们骑摩托车的道理和这差不多。其中不同的是
- 个是作圆锥形的曲线运动
- 个是作直线运动。
陀螺高速自转时，在重力偶作用下，不沿力偶方向翻
倒，而绕道支点的垂直轴作圆锥运动的现象，就是陀
螺原理。静止时的平衡状态容易破坏。行驶时的平衡
是动态平衡，破坏后人的控制使其恢复，从而不倒
摩托车自动平衡原理
摩托车上速度最高的运转件就是曲轴，因此在发动机内设置了平衡曲轴运转力的平衡轴装置就可以减轻曲轴的震动达到减小机器震动的目的。
