春秋战国时期建立的。
县制起源于春秋时期的楚国楚武王熊通，郡制起源于秦国秦穆公嬴任好，经过法家历代的改革，最终成型于秦汉时期。郡县制是古代中央集权制在地方政权上的体现，起于春秋战国时期，再经秦始皇的改革，正式成为秦汉以后的地方政治体制。
郡县制，是中国古代分封制度之后出现的以郡统县的两级地方管理行政制度，几乎盛行整个封建时代。是在中央垂直管理地方，地方官员由皇帝直接任免的流官任期制，使地方处在中央的管辖之下，有利于中央集权的加强和国家统一。标志着官僚政治取代血缘政治，是中国由贵族封建制度走向封建专制制度的标志。
设县最早是哪个朝代
在中国，“县”作为行政区划名称始于春秋时期。春秋时期，最初设置在边疆之地，当时的秦、晋、魏等诸侯大国把新兼并的地方设置为县到了春秋后期各国才把县制推广到内地，渐渐地在边疆之地设郡，郡的面积比县大，但是地广人稀，所以地位要比县低。
战国时期，边疆逐渐繁荣起来才在郡下设县，逐渐产生郡、县两级制。
秦始皇统一六国建立秦王朝后，确立郡、县二级制，全国分为36郡，郡下设县。
隋唐以后，县相继隶属于府、州(郡)，或军、监、厅。
设县最早是哪个朝代
历史上最早的一个史书记载的世袭制朝代就是夏朝，但据不可靠记载，比夏朝更早的朝代可能是虞朝，早在2002年，学者王树民就提出了这一看法，虞朝又被称为虞舜，而其中的舜帝就是上古时期有舜氏族的首领，他长有双瞳，因而也被称为重华，这也是华夏一词的由来。
据说清朝的永济县志记载，虞朝至少经历了1500年，而被我们明确承认的夏朝距今只有4000年，我们经常说中华文化上下五千年，很显然夏朝之前肯定还缺少了某个朝代。
