牛顿在17世纪发现地心引力。当时他是23岁。
具体情况：
牛顿去郊外游玩，之后靠在一棵苹果树下休息。忽然，一个苹果从树上掉下来，砸在牛顿头上，他觉得很奇怪，为什么苹果会从上往下掉而不是从下往上升?他分析了哥白尼的日心说和开普勒的三定律，进而思考：行星为何绕着太阳而不脱离行星速度为何距太阳近就快，远就慢离太阳越远的行星，为何运行周期就越长牛顿认为它们的根本原因是太阳具有巨大无比的吸引力。 经过一系列的实验、观测和演算，牛顿发现太阳的引力与它巨大的质量密切相关。牛顿进而揭示了宇宙的普遍规律：凡物体都有吸引力质量越大，吸引力也越大间距越大，吸引力就越小。这就是经典力学中著名的“万有引力定律”。
