光伏叠焊机的原理

光伏叠焊机的原理

叠焊机工作原理:

1、用ccd对来片整体进行视觉定位

2、用4轴机器人抓取定位好的硅片组

3、机器人将1/5硅片一片一片的摆放在焊接传动上完成叠片焊接,次设备缺点为:

1、叠片精度低,由于改设备使用ccd定位及机器人抓取,目前ccd定位的精度为0.05mm,而且机器人高速运动产生振动导致整体叠片精度为±0.2mm,极大影响了电池片效率