伯俞泣杖：汉语成语。
释义：汉代韩伯俞受母责打，感到母亲年事已高，体弱无力而哭泣。后引申为对父母的孝心。
出处：汉．刘向《说苑．卷三．建本》。伯俞有过，其母笞之，泣，其母曰：“他日笞子未尝见泣，今泣何也”对曰：“他日俞得罪，笞尝痛，今母力不能使痛，是以泣。”
故事简译：韩伯俞犯了错，他母亲鞭打他，伯俞哭泣。母亲问到：“以前打你未见你哭过，今天为什么哭呢”伯俞说：“以前我犯错被打时会痛，但今天您鞭打的力量已无法使我感到疼痛，所以我哭了。”
伯俞泣杖故事如下：
汉韩伯俞、梁人。性至孝。母教素严。每有小过。辄杖之。伯俞跪受无怨。一日、复杖。伯俞大泣。母讶问曰。往者杖汝。常悦受之。未尝或泣。今日杖汝。何独泣乎。伯俞曰。往者儿得罪。笞尝痛。知母康健。今母之力。不能使痛。知母力已衰。恐来日无多。是以悲泣耳。
