一个违规掉头一个走非机动车道

不算违章。前提是在不影响非机动车通行的情况下，可以借道通行。如果影响其他车辆的正常通行，且发生交通事故，那就是未按照规定车道通行，应当予以处罚。道路交通安全法明确规定，在不影响其它车辆通行的情况下，遇前方受阻，可以借道通行。