没有其它安川变频怎么实现转矩控制，只有以下答案。
1、 无PGV/F控制A1-02=0恒定控制电压频率比，可全部变速，特别适用一台变频器控制多台电机的场合。
2、带PGV/F控制A1-02=1使用机械侧PG控制高精度速度
3、无PG矢量1控制A1-02=2无PG电流矢量控制，全部变速，无PG高性能控制
4、 带PG矢量控制A1-02=3带PG的超高性能控制
5、 无PG矢量控制A1-02=4
注意：矢量控制只在变频器和电机1：1组合可使用，且可稳定控制的电机容量是变频器的50-100%
到安川官网下载一个手册去看看，安川转矩控制唯一需要的注意PLC的模拟量的输出值为转矩输入，看自己需要来决定是否设定速度限制，这样的一个伺服就需要两组模拟量。
