原理:以规律而均衡的方式，自动机蕊中输出一定值的能量，如此便能克服地心引力对于机械表在不同垂直位置所产生之影响。船用舵是小展弦比（即舵高与舵宽比值）的平板或机翼结构。当舵转动时候，作用在舵叶上的力可以分解为舵阻力与舵升力，其中舵阻力是沿着流体流动的方向（也就是船舶航行方向），舵升力垂直于流体流向。舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向。
