是永清公主永清公主（不详—1433年），明宣宗朱瞻基之次女，母为恭让章皇后胡善祥。永清公主袱葬胡善祥。《明史·列传第九·公主》中记宣宗二女，一为顺德公主，二为常德公主，永清公主失载。永清公主为明宣宗朱瞻基之次女，母为恭让章皇后胡善祥
