无子。
史料上是这样记载的：羊祜无子，晋武帝命其兄羊发之子羊暨继嗣，羊暨以父亲已死为由抗命晋武帝又命羊暨弟羊伊继嗣，但羊伊以未得生父之命为由，不为羊祜服丧，最终仍以本生父为父 散骑常侍羊篇，281年（太康二年）被封为钜平侯，成为羊祜的继嗣。
羊祜有一个嗣子羊篇。
羊篇，西晋泰山南城人。为羊祜长兄羊发之子，后奉诏出嗣羊祜。
羊篇自幼受到严格的庭教育，今传羊祜之《诫子书》，即为篇兄弟所作。《书》中教诲篇等：“恭为德首，慎为行基，愿汝等言则忠信，行则笃敬。”言词谆谆之中，蕴含了对后辈的殷切冀望。羊篇及长，袭祜爵为钜平侯，历官散骑常侍。他不负父望，自律严格，避官清慎，成为西晋 一代循吏，而“留犊”便是最为人所乐道的一件轶事。
羊祜（221年－278年12月27日），字叔子，兖州泰山郡南城县人。西晋时期杰出的战略家、政治家、文学家，曹魏上党太守羊衜之子，汉末才女蔡文姬的外甥。
