abb机器人目标点含义

概述：在 RobotStudio 中对机器人动作进行编程时，需要使用目标点（位置）和路径（向目 标点移动的指令序列）。 将 RobotStudio 工作站同步到虚拟控制器时，路径将转换为相应的 RAPID 程序。

目标点：目标点是机器人要达到的坐标。目标点的相关信息同步到虚拟控制器后，将转换为数据类型为robtarget 的实例。