第一是发动机，第二次发动机的齿轮箱。齿轮箱，属于一个传动系统，如果里面的齿轮有磨损，或者齿轮箱里面的轴承，需要更换。没有更换肯定会产生振动。因为在运动中已经偏了。
发动机的曲轴也有轴承。如果轴承时间长了，运行的时候就会晃来晃去。变成振动。如果曲轴轴承坏，曲轴顶部的滚珠轴承它也会坏。所以都要全面检查
柴油车发动机怠速抖动的原因：
1、节气门、进气道积垢过多或空气滤清器滤芯堵塞，节气门、进气道的污垢过多或空气滤清器滤芯堵塞，怠速通道的截面积变小，进入气缸的空气量小于正常值，混合气变浓，气缸燃烧不充分，导致发动机抖动
2、进气管路或EGR阀泄漏，进气管路或EGR阀泄漏，进入气缸的空气量大于正常值，混合气变稀，气缸动力性能下降。若EGR阀关闭不严，则会造成部分废气进入气缸，残余废气量高，燃烧情况恶化，发动机动力性下降造成发动机抖动
3、空气流量计或进气压力传感器故障，空气流量计或进气压力传感器故障，进气量将无法得到精确的测量，喷油系统的喷油量失准，导致进入气缸的空气量不正常，混合气浓度不确定，造成发动机抖动
4、怠速控制系统故障。怠速控制系统主要是对怠速时的进气量进行控制，燃油喷射量按照进气量的多少进行增减，以达到适宜的空燃比，如果怠速控制系统（如节气门位置传感器、速阀等）出现故障，发动机将无法实现精确的空燃比控制，会出现发动机动力性能下降，造成发动机抖动。
