上机位就是可以直接发出操作命令的计算机，而下机位一般都是需要连接相应设备，从而获得设备具体状况。一般在连接上机位和下机位的时候是需要准备一台电脑的工作的原理，就是利用一些编程函数来进行相应的操控，一般来说上机位和下机位的通讯都是采用不同的通讯协议，当使用计算机和PLC通信连接的时候，一般是可以使用串行通讯。
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上显示各种信号变化。
下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。
上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量)，转换成数字信号反馈给上位机。
上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。
