可以
《上海市非机动车管理办法》中规定：
第十四条（登记车种） 下列非机动车，应当经本市公安机关交通管理部门登记，取得非机动车号牌和行车执照（以下称非机动车牌证）：
（一）电动自行车
（二）残疾人机动轮椅车
（三）人力三轮车
（四）市人民政府规定应当登记上牌的其他非机动车。
自行车、残疾人手摇轮椅车实行自愿登记，其所有人申请登记上牌的，公安机关交通管理部门应当予以办理。
正确的说，要分残疾人车和非残疾人，也就是说，残疾人车是残疾人开，带有残疾人证这个能上路，还有就是非残疾人车，也就是老人代步车这个车是不能上路的，只能在区域内行驶……
