1、采用液压同步马达同步回路。
尺寸相同，加工精度高，使得各个液压马达的流量基本相同，从而实现速度同步。同步精度主要取决于液压马达和液压缸的加工精度以及负载的均匀性。因为加工误差总是存在的，同步误差是不可避免的。
2、采用比例阀同步回路。
这种同步回路由内置位移传感器的伺服油缸(或外置位移传感器的普通油缸)和比例阀组成，通过位移传感器和比例阀组成的闭环控制实现精确同步控制。两个比例阀的控制信号，一个设置为参考信号，另一个设置为跟随信号。
3、采用等流量双泵同步回路。
液压伺服补偿装置由位置误差检测装置、反馈装置和机械液压伺服阀组成。两个滚轮安装在与两个活塞杆铰接的横梁上，缠绕在两个滚轮上的钢带可以检测到两个液压缸的位置误差，并放大后通过反馈杆反馈给控制伺服阀，从而控制两个液压缸的补偿供油流量。
