B1可以开十座工程车吗

不能。中型专项作业车是B2的准驾车型。中型客车，B1准驾车辆为中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车），准予驾驶的其他准驾车型为：C1、C2、C3、C4、M大型货车，B2准驾车辆为重型、中型载货汽车重型、中型专项作业车准予驾驶的其他准驾车型为：C1、C2、C3、C4、M。