“潜望镜式变焦”镜头俗称“内变焦”镜头，就是通常看到的镜头变焦时没有镜筒再延伸出来一截。 潜望式的原理就是用一个全反射棱镜把光线转90度，把原来前后调整焦距变成上下调整。潜望式镜头的加工难度要比直筒式大得多，所以价格也相对较高。潜望式变焦数码相机可以在达到较好的变焦比的情况下做到机身更薄，大多数超薄变焦数码相机采用的是这种类似潜望式变焦镜头设计。
还有许多的镜头也是使用的“潜望式”，比如：佳能的小白、小小白 由于光学变焦是在机身内部完成，所以可以很容易地安装滤镜，无需额外安装镜头筒。
其次，由于避免了“拉风箱”的运动，因此“内变焦”相机可以有效地避免灰尘被吸入镜头内。
